Bramka VoIP to rodzaj urządzenia, którego zadaniem jest zamienić głos na dane oraz dane na głos. Do bramki VoIP podłączamy tradycyjny telefon za pośrednictwem którego prowadzimy rozmowy telefoniczne. Nasz głos z telefonu jest przekazywany do bramki VoIP, która jest podłączona do sieci Internet. Za pomocą odpowiednich kodeków i innych mechanizmów, przetwarza dźwięk na dane i wysyła do adresata rozmowy. Podobnie dzieje się z głosem naszego rozmówcy, te same mechanizmy odkodowują otrzymane dane i przekazują do naszej słuchawki telefonicznej w postaci dźwięku.
Oprócz funkcji transmitowania głosu, bramka przekazuje sygnały telefoniczne oraz tony DTMF podczas wybierania numeru telefonicznego do operatora telefonii VoIP, aby mogło zostać nawiązane połączenie telefoniczne.