Telefonia VoIP zastępuje tradycyjne rozwiązania telefoniczne. Tak jak w tradycyjnej telefonii, do korzystania z rozwiązań VoIP konieczne są urządzenia poprzez które użytkownicy będą mogli prowadzić rozmowy telefoniczne. W technologii VoIP możemy wybrać różne urządzenia końcowe:
- telefony IP,
- bramki VoIP,
- wirtualne telefony instalowane na:,
- komputerach i laptopach,
- smartfonach,
- tabletach.
Do urządzeń końcowych działających w standardzie VoIP możliwe jest również zastosowanie różnego rodzaju akcesoriów.